珠江斗轮清淤船-斗轮清淤船-扬帆机械

挖泥船早出现在公元---千年左右，那时候人类建设港口和航道只能单靠人力去完成，当时腓尼基人，埃及人和苏美人用这种方法建设了一些河道和港口。腓尼基人对疏浚方法进行了改造，他们开发了一种简单的挖泥船。工人开始脱离水中作业，珠江斗轮清淤船，乘坐在一条平底的小船上，小船的一头有一根旋转杆，旋转杆的前端是一个挖泥用的勺子状设备并通过绳索与船上的操作工人相连，操作工人通过拉动绳索控制勺子的运动进行挖泥。当勺子里装满了泥，便通过旋转杆将泥倒入小船另一端的小舱里，小舱装满后，工人驾船把泥运走倒掉。随后，罗马---改进了这种挖泥船，他们把船建得，并建造了数百艘，广泛运用于罗马帝国在各地的港口和河道的建设中。这种船因为其廉价，一直到二十世纪六十年代仍有人使用。

到了1435年的荷兰，挖泥船在这一年有了一次重大的变化，人们在船底安装了很多类似于犁形状的设备，通过风帆去驱动它，疏浚作业时，这些犁利用船的动力松动水下泥沙，松动后的泥沙被水流冲走，这种挖泥船是现代绞吸式挖泥船的---。

1520年，聪明的荷兰人又对挖泥船进行了一次大的改造，他们在船上装了一套循环旋转的链条，链条上是整齐排列的小斗。作业时，链条伸入水底旋转，水库斗轮清淤船，小斗将泥沙挖起并通过链条带回船上。这种挖泥船在当时---可以挖400吨泥，挖掘---可以达天4.5米。值得一提的是，斗轮清淤船，开始时，链条旋转的动力是人力，直到1620年才被马替换。这种挖泥船，也是现代链斗式挖泥船的---。

1732年离心泵的出现和1776年蒸汽机的商业化，这两种技术的结合促成了现代挖掘技术的诞生！1864年，艘液压吸扬式挖泥船在巴黎博览会上展出，这艘船拥有12直径的排水管道，又一个24直径的两叶轮式离心泵驱动。1867年，这种船在船首加装了一个耙，在船尾加装了一根吸管，随后此船被运用在苏伊士运河的开凿。1855年艘液压自驳式挖泥船建造，由蒸汽引擎提驱动一个拥有19吸管和72叶轮的离心泵。当时这种艘船每天能挖掘330立方米的泥。1837年蒸汽动力铲斗的---被申请，很快这种---的动力装置被安装在船上并用于航道疏浚，包括疏浚苏伊士运河。1874年管吸式挖泥船发明。两年后，三抓式管吸式挖泥船---诞生。1884年两爪式管吸式挖泥船---被申请，这也是现代常被模仿的模型。