挖泥船早出现在公元---千年左右，那时候人类建设港口和航道只能单靠人力去完成，当时腓尼基人，埃及人和苏美人用这种方法建设了一些河道和港口。腓尼基人对疏浚方法进行了改造，他们开发了一种简单的挖泥船。工人开始脱离水中作业，乘坐在一条平底的小船上，小船的一头有一根旋转杆，旋转杆的前端是一个挖泥用的勺子状设备并通过绳索与船上的操作工人相连，操作工人通过拉动绳索控制勺子的运动进行挖泥。当勺子里装满了泥，便通过旋转杆将泥倒入小船另一端的小舱里，小舱装满后，工人驾船把泥运走倒掉。随后，罗马---改进了这种挖泥船，他们把船建得，并建造了数百艘，广泛运用于罗马帝国在各地的港口和河道的建设中。这种船因为其廉价，一直到二十世纪六十年代仍有人使用。
到了1435年的荷兰，挖泥船在这一年有了一次重大的变化，人们在船底安装了很多类似于犁形状的设备，通过风帆去驱动它，赤峰清淤设备，疏浚作业时，这些犁利用船的动力松动水下泥沙，松动后的泥沙被水流冲走，包头清淤设备，这种挖泥船是现代绞吸式挖泥船的---。
1520年，聪明的荷兰人又对挖泥船进行了一次大的改造，他们在船上装了一套循环旋转的链条，链条上是整齐排列的小斗。作业时，链条伸入水底旋转，小斗将泥沙挖起并通过链条带回船上。这种挖泥船在当时---可以挖400吨泥，挖掘---可以达天4.5米。值得一提的是，开始时，链条旋转的动力是人力，直到1620年才被马替换。这种挖泥船，也是现代链斗式挖泥船的---。
1732年离心泵的出现和1776年蒸汽机的商业化，这两种技术的结合促成了现代挖掘技术的诞生！1864年，艘液压吸扬式挖泥船在巴黎博览会上展出，清淤设备，这艘船拥有12直径的排水管道，又一个24直径的两叶轮式离心泵驱动。1867年，这种船在船首加装了一个耙，在船尾加装了一根吸管，随后此船被运用在苏伊士运河的开凿。1855年艘液压自驳式挖泥船建造，由蒸汽引擎提驱动一个拥有19吸管和72叶轮的离心泵。当时这种艘船每天能挖掘330立方米的泥。1837年蒸汽动力铲斗的---被申请，很快这种---的动力装置被安装在船上并用于航道疏浚，包括疏浚苏伊士运河。1874年管吸式挖泥船发明。两年后，三抓式管吸式挖泥船---诞生。1884年两爪式管吸式挖泥船---被申请，这也是现代常被模仿的模型。
要想确定小型水库使用什么挖泥船来进行挖泥工作，首先要先分析下造成小型水库淤积的原因。
小型水库主要为天然形成，和人工开凿而成两种。多数小型水库的蓄水来源为降雨存储，当降雨时，雨水夹杂着大量的淤泥、树枝落叶、砂石等流水水库中，在经历了长时间的使用后，这些杂物在水底越沉积越厚，造成了水底上升，这时就需要使用挖泥船。
在我国长江以南，一年中的降雨量很大。长时间的降雨造成了山洪、泥石流、山体塌方的频繁发生。大量的淤泥杂物，以及石块等被冲入水库极易造成水底淤积，且淤积物中石块较多，在清理时，十分费时费力。
绞吸式挖泥船是依靠定位桩及绞车实现横移的，呼伦贝尔清淤设备，依靠这两种设备绞吸式挖泥船可实现在水中移动及作业。那么是如何通过横移来实现挖泥的呢，下面介绍下：
绞吸式挖泥船一般有两部绞车，分别置于船首的左右两侧。它的定位系统一般为两根定位桩，分别安装在船尾两侧，铰刀架安装在挖泥船的前部分。
在挖泥作业时，由龙门支架来控制铰刀头的下挖---。当向右横移作业时，左侧定位桩收起，右侧绞车开始搅动缆绳，同时左侧绞车开始同步松动缆绳，铰刀在后侧绞车的作用下向后横移作业。当横移到大幅度时，龙门架收紧缆绳将铰刀架升起，然后收紧左侧绞车缆绳，右侧绞车开始同步松动缆绳，铰刀架就实现了空车转回。
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