挖泥船主要有三种，绞吸式挖泥船，斗轮式挖泥船，摄吸式挖泥船，趴吸式挖泥船，泵抽式挖泥船等。其中广泛的是绞吸式挖泥船。
冲吸式挖泥船的工作原理---理解，就是利用高压水泵产生压力水，通过高压水枪冲击泥沙，经过水的湿化崩解流动作用，将沉积的泥沙形成泥浆，再将泥沙通过抽沙泵及管道输送至作业区。这种挖泥船被广泛应用于江河湖海、水库抽沙采沙，吹填施工，抽沙清淤，港口河道疏浚等。凭借其自身的灵活，安康钻探清淤船，投资小，---等特点，在黄河机淤固堤、港口清淤及沿海围海造地、抽沙吹填工程中都发挥了重要作用。
绞吸式挖泥船是常用常见的一种清淤设备，不仅可以用来清理河道港口及各种水体的淤泥，咸阳钻探清淤船，还可以用作采沙和选矿等行业。适用范围适用地理条件比较广。
绞吸式挖泥船主要有浮体、挖泥泵、主柴油机、辅柴油机、发电机、绞刀、液压系统、左右横移、定位桩、操作室等。
锚的位置对挖泥船所需横移力影响大。绞刀头到边缆的距离越近，所需的横移力越小；
横移力也受外界自然条件的影响，如风、水流及波浪等。
当然，绞刀支臂沿弧形摆动一次绞刀支臂，挖泥厚度由绞刀头直径及土壤类型决定。当一次摆动后没有达到所需的挖泥---，钻探清淤船，绞刀支臂将被放下更深，且绞刀支臂将向相反的方向摆动。
如前所述，港口清淤船，绞吸式挖泥船是以定位桩 / 工作桩为固定支点做圆弧形摆动。大多数绞吸式挖泥船的定位桩放置在可移动钢桩台车上。另一只桩为辅助桩，置于中心线外，一般置于船尾右舷一侧。
钢桩台车利用液压缸可移动4-6m的距离。因为钢桩立于河床上，通过向船艉方向推动钢桩台车即可推动绞吸式挖泥船向前移动。绞刀头的尺寸和土壤硬度决定了钢桩台车移动的步长。钢桩台车每移动一步，在每次沿弧形摆动末端放支臂每向---步，绞刀头以定位桩为中心绘出一个同心圆弧，其半径随步长的增加而增加。
如果钢桩台车液压缸已移到尽头，则必须要移动钢桩了。在步进前，绞刀头移到切削中心线上，放下辅助桩，抬起工作桩，向前移动钢桩台车。然后再次放下工作桩，抬起辅助桩。挖泥船就又可以开始工作了。步进后的一次切削不是一个同心圆弧。
用拼装式箱型结构；挖泥船配置有横移装置、绞刀架起升装置、定位装置及甲板吊等。也可选配有抛锚杆及台车装置。绞吸式挖泥船能够挖掘、排出、远距离输送等功能，它通过船上的离心泵产生一定的真空，通过绞刀切割泥沙混合后，通过排泥管送到地点。
泥泵以及发电机的作用：泥泵由主柴油机经齿轮减速箱驱动。泥泵驱动的交流发电机提供全船电力和照明等用电，发电机组提供时船上照明 及应急等用电。
动力驱动部分：绞刀（或斗轮）由液压马达驱动，绞刀（或斗轮）轴承设有润滑密封装置。挖泥船的前移定位桩交替摆动实现，定位桩由液压油缸提升。
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